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              小保當煤礦大斷面煤巷護盾式快速掘進系統-陜西小保當礦業有限公司

              來源:國家能源局綜合司     編輯:創澤   時間:2023/7/1   主題:其他 [加盟]

              提出了智能掘進 多機器人協同控制方法和智能導航控制方法,構建了“本地+近程+遠程”的控制 系統架構,實現了“數據驅動+虛實同動”的智能掘進多機器人遠程智能測控。主 要技術創新包括:

              1.提出了上下兩層、前后兩級的護盾式機體結構,克服了履帶式掘進裝備對 復雜煤巖條件下的適應性難題,解決了臨時支護、截割穩定性、平行作業等問題, 實現了掘進機器人系統整機安全、可靠、高效運行。

              2.建立了截割機器人與護盾式臨時支護機器人之間的穩定性模型,研發了集 成于護盾式臨時支護機器人中的全寬橫軸截割機器人,提高了截割的自適應性、 穩定性和高效性。

              3.提出了鉆錨和錨網運輸機器人并行協同控制方法,研發了集鉆孔、錨固、 護幫、運網、布網等功能于一體的鉆錨和錨網運輸機器人,提高了鉆錨效率和可 靠性。

              4.構建了集“本地-近程-遠程”控制的智能控制系統,研發了數字孿生驅動的 遠程虛擬測控系統,實現了掘進機器人系統自動截割、自主導航、多機協同與“人 -機-環”安全預警



              附件:小保當煤礦大斷面煤巷護盾式快速掘進系統-陜西小保當礦業有限公司






              大柳塔煤礦 5G+連采機器人群協同作業系統-國能神東煤炭集團有限責任公司

              利用慣性導航技術實現連采機定位、定姿,利用激光導引技術與慣性導航 互為基準,連續測量,實現卷纜車自動收放纜線距離

              曹家灘煤礦大斷面智能快速掘進工作面-陜西陜煤曹家灘礦業有限公司

              快速掘進技術的應用將傳統成巷周期由 10 個月縮短到 4 個月,采煤工作面巷道形成周期縮短了 60%,大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護費用

              隆德煤礦 5G+智能連掘系統-神木縣隆德礦業有限責任公司

              改變了礦井掘進的生產模式,真正讓掘進智能化與礦井 信息化無縫連接,顯著提高了礦井掘進工作面設備的自動化程度

              華陽一礦高抽巷全斷面快速掘進系統-山西華陽集團新能股份有限公司

              盾構機通過在 81405 高抽巷的成功應用,單日最高進尺完 成 51m,刷新了全國同類巷道最高生產紀錄,月最高進尺完成 641m,平均班進 10.13m,最高班進 28.2m

              鮑店煤礦記憶截割掘進工作面-山東能源兗礦能源集團股份有限公司

              開發智能化掘進工作面視頻畫面拼接系統,投入使用高清寬光譜、紅外攝像 儀,高粉塵復雜現場環境下,可清晰展示掘進機機身和周邊環境

              布爾臺煤礦一次成巷高機動性快速掘進工作面-國能神東煤炭集團有限責任公司

              通過以太網采集掘進工作面連運的跨轉信號,精確掌握工作面出煤時間,利用霍爾傳感器采集膠帶機的運行電流,精準判斷膠帶機帶面上的煤量多少

              黃白茨煤礦薄煤層智能采掘工作面-烏海能源有限責任公司

              黃白茨煤礦薄煤層智能化工作面具備采煤機記憶截割,支架自動跟機,人員定位閉鎖,遠程集控和一鍵啟停等功能,薄煤層智能化工作面的人工干預率不到 10%

              楊柳煤礦地質三維建模與可視化系統-淮北礦業股份有限公司

              創建1077工作面精細模面型指導智能采煤;創建1076工作面切塊模型指導煤巷智能掘進施工;創建109采區膠帶大巷邁步切塊模型指導盾構機施工

              小紀汗煤礦智能地質保障系統-陜西華電榆橫煤電有限責任公司

              GIS 分析平臺實現了礦井地質要素的關聯分析,地質規律的推演預報,并通 過以等值線,玫瑰圖等方式來展示煤層賦存,構造展布,水文特征等分析成果

              張家峁煤礦智能化綜合生態巨系統-陜煤集團神木張家峁礦業有限公司

              研發了集巡檢機器人多點移動式測風,風量遠程定量智能化調節;創新和規范了智能化煤礦崗位設置;開發了全礦井網絡化智能防滅火監測預警系統

              新元煤礦作業流程智能管控平臺-山西新元煤炭有限責任公司

              有效保證現場作業的真實性;實時評判各項作業的安全質量水平;系統關聯各作業崗位的操作標準和技術指導;形成數據資產,系統提供多種查詢功能

              高河煤礦生產經營一體化智能管控平臺-山西高河能源有限公司

              統一智慧礦山工業物聯網操作系統,打通感知數據和基于感知數據的智能應用之間的屏障;RED-2D/3DGIS 提供多業務在線協同管理與位置服務

              小紀汗煤礦一張圖數字化管理平臺-陜西華電榆橫煤電有限責任公司

              一張圖管理平臺深度整合了礦井現有各生產子系統和業務管理 系統,實現了礦井智能化數據基于統一數據中臺的融合分析和綜合利用,為礦井 日常生產管理帶來諸多便利

              伊犁一礦智慧礦山指揮中心建設-山東能源兗礦新疆能化有限公司

              利用模塊化數據機房歸納分析,借助高規格的集控中心下發決策指令, 形成了一套規范性,借鑒性較強的智慧化礦井信息基礎設施系統

              王坡煤礦生產調度一體化管控系統-山西天地王坡煤業有限公司

              統一的煤炭行業數據結構模型體系;覆蓋井上井下作業過程的數據主題和專題庫;桌面組態和云組態工具開發一體化;支持礦井災害應急救援指揮和多系統的融合聯動

              龐龐塔煤礦 5G+工業互聯網應用-霍州煤電集團有限責任公司

              遵從網絡切片邏輯完整,相互隔離以及可 定制化的原則,設計面向井下視頻監控,可視化操控等 eMBB 場景和智能化工作 面等 uRLLC 場景的網絡切片方案
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