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              機器人傳感器(識別外部信息的器官)有哪些

              來源:浙商證券     編輯:創澤   時間:2023/6/6   主題:其他 [加盟]

              機器人傳感器可以根據檢測對象不同分為內部傳感器和外部傳感器。

              • 內部傳感器: 用來感知機器人的自身狀態的傳感器位置、速度、加速度

              • 外部傳感器 用以感受機器人周圍環境、目標物的 狀態信息的傳感器視覺、觸覺、聽覺、 嗅覺、溫度、力覺

              視覺傳感器:CMOS圖像傳感器、 IR 傳感器、 微鏡

              位置傳感器:慣性器件&電子羅盤

              觸覺傳感器:力和觸覺傳感器

              視覺聚焦傳感器:數字自動對焦&微光器件

              味覺傳感器:濕度&氣溫傳感器

              ...




              來具有代表性的人形機器人:Atlas CyberOne Optimus

              Atlas身高150,體重89,自由度28,成本200萬美元;CyberOne身高177,體重52,自由度21,成本約70萬人民幣;Optimus身高172,體重73,自由度50,成本不到2萬美元

              特斯拉人形迎賓機器人(擎天柱)身高172CM

              特斯拉人形迎賓機器人身高172CM,整體重量73KG,行走功率500W,選用 28個定制關節驅動器,設計6種關節驅動器,包括3種不同規格的舵機

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              CyberOne深度視覺模組+AI算法幫助CyberOne實現對真實世界的三維虛擬重建, 搭載自研MiAI環境語義識別引擎+MiAI語音情緒識別引擎

              人形機器人風起,各國布局人形機器人領域

              人形機器人Atlas身高1.8m,體重80kg,具有28個關節,可完成原地起跳轉身一周等流暢,清華大學開THBIP-II身高0.75m,體重18 kg,具有24個自由度

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              博物館服務機器人亮相博物館,每天為觀眾提供軍事科普講解,信息查詢等服務,能隨機播放館藏戰機重要歷史時刻的音視頻畫面呈現聲音畫面于一體全景式講解

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              智能大堂經理不僅幽默風趣會賣萌,在解答業務問題的同時還會對生活百態如天氣等進行解答,并通過語音對話,肢體表達和屏幕交互等方式提供迎賓取號,咨詢引導等多項服務,既有專業性又不失親和力

              創澤chatgpt大屏接待機器人

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              展廳智慧機器人-創澤智能展廳服務機器人

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