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              創澤機器人
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              機器人常用底盤-創澤通用機器人底盤

              來源:創澤機器人     編輯:創澤   時間:2022/12/8   主題:其他 [加盟]

              當前,移動機器人行業處于一片廣闊的藍海中,在未來十年市場變革中有著巨大的成長空間。機器人常用底盤,是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。

              創澤通用機器人底盤解決了移動機器人應對普通路面、非結構路面以及復雜地域的快速、機動、越障和姿態控制等行駛及載運要求,讓移動機器人真正走向工作崗位,承擔工作任務。

              機器人常用底盤支持多機協同工作,還可搭載高性能激光SLAM定位導航系統,并結合多種自主融合算法,可實現自主定位、路徑規劃和智能避障等功能。

              創澤通用機器人底盤拓展性非常強,可搭載不同機械設備實現多領域應用,如消毒機器人、迎賓機器人、講解機器人、配送機器人和巡檢機器人等等,可廣泛適用于餐廳、商場、銀行、辦公樓等場景下的應用。

              1.定位建圖

              機器人底盤采用國內領先的SLAM技術,不僅知道周邊環境,還能識別自己在哪,同時采用SharpEdge構圖技術,構建厘米級高精度地圖。

              2.路徑規劃

              除了采用國內領先的SLAM技術外,還融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據,配合導航算法,更能靈活的規劃行走路線。當雷達掃描區域上方出現障礙物時,將使用融合導航技術,通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環境,規避障礙物并重新規劃路線。利用超聲波傳感器精準探測玻璃、鏡面等高透材質障礙物,從而在靠近這些物體前及時避讓。

              3.自主避障

              在獲取自身定位、地圖數據后,機器人底盤采用了國辰自主研發的自主定位導航算法,融合多傳感器數據,可實現自主避障、規劃路線,在各種障礙物之間穿梭自如。





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              50CM機器人移動底盤 窄道通行順暢通行

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              機器人二次開發平臺-創澤通用機器人平臺

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              基于創澤輪式機器人底盤的霧化消毒機器人

              采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用

              機器人底盤設計-Solidworks設計底盤機器人小車3D設計

              底盤機器人小車3D數模設計圖紙Solidworks,機器人底盤設計圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai

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              連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發板中
              資料獲取
              機器人底盤
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