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              云跡機器人底盤的功能特點

              來源:云跡     編輯:創澤   時間:2022/8/26   主題:其他 [加盟]

              機器人想服務人類就得學會走。

              借助酒店機器人產品的落地和規;l展,云跡科技完成了從技術積累到應用探索的重要過程。

              云跡推出得到大家認可的智能機器人底盤產品“水滴”。已經在復雜的商業生活場景中累積服務里程35000多公里,這在整個服務機器人領域都是一個突破。

              云跡機器人底盤核心技術主要體現在:對SLAM算法的擴展,使云跡機器人在應對特殊情況、意外情況時的應變能力更強,魯棒性更強。云跡機器人底盤集成了激光雷達、視覺、超聲,結合無線定位,內置精密傳感器,利用數據進行融合,算法優化,在綜合認知決策等多個方向做了大量創新,且相對同類產品已在落地使用上產生數量級優勢。

              云跡的機器人底盤的特點:

              1.伺服輪轂電機及驅動器是輪式機器人中首次應用,在滿足驅動能力和精度的前提下,可大幅降低成本,精簡整機尺寸空間,在國內和國際上處于首創領先地位。

              2.智能電源管理系統是在機器人內首次引入了車載級別的安全方案,實現了多路輸入輸出的完全保護和開關功能,提高整機電源系統安全性并降低整機功耗,在國內處于首創領先地位。

              3.六輪懸掛底盤區別于輪式機器人常用的3輪和4輪結構,具有抗傾覆力強、原地旋轉的優點,是室內中載機器人的最優方案,在國內和國際上處于首創領先地位。

              4.機器人CAN通信協議首次在機器人內使用了基于消息的CAN協議,在穩定可靠的前提下,極大加快了開發效率,并具有極強通用性、靈活性、普適性,在國內和國際上處于首創領先地位。

              5.多傳感器融合定位技術,融合了里程計、激光SLAM定位、IMU姿態定位、UWB無線定位等多種定位技術,極大提高了機器人的定位能力和抗干擾能力,在國內和國際上處于領先地位。

              同時云跡的機器人底盤還具備以下產品屬性:

              1、安全:電氣通過EMC認證(傳導,輻射,諧波,ESD)

              2、專業:專業的生產&質量團隊,確保產品質量及云端診斷系統。

              3、高效:柔性生產,模塊化組裝,cycle time短,產能高,迅速滿足用戶需要,縮短訂貨、提貨周期,為市場營銷提供爭取客戶的有利條件。

              4、低耗:人力、物力、財力消耗最少,實現低成本。

              5、準時:在客戶需要的時間,按客戶需要的數量,提供所需的產品和服務。

              用科技改變生活,隨著機器人底盤的成熟,服務機器人的服務半徑也隨著拉長,能夠運用到更多的場景中去。





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