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              云跡機器人底盤-云跡水滴與云海系列機器人底盤

              來源:云跡     編輯:創澤   時間:2022/8/26   主題:其他 [加盟]

              以人工智能技術為代表的新技術革命方興未艾,以機器人產業為核心的智能經濟蓬勃發展,服務機器人已經慢慢滲透人類生活領域的方方面面。

              云跡機器人底盤是一個包含完整成熟感知、認知及定位導航能力的輪式機器人平臺。首創式的應用了伺服輪殻電機及驅動器和智能電源管理系統,采用了抗傾覆力強、可以原地旋轉的六輪懸掛底盤,更使用了機器人CAN通信協議,并且用多傳感器融合定位技術極大提高了機器人的定位能力和抗干擾能力。

              云跡機器人底盤可以自主規劃路徑,自主避障,多傳感器可以應對不同高度、靜止、移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應對不同移動場景,如:隨機移動,無論怎么走,到達目標點即可;固定路徑走,選擇一條路徑后則不切換其他路徑。同時支持增加深度學習視覺攝像頭應對更多視角盲區,到達點位精度最高可以保持在5cm,6°內,四萬平米場景內規劃路徑0.08s。

              云跡機器人底盤高內聚低耦合的電梯物聯模塊,我們可以用最安全、實施成本最低的方式對電梯和電話進行物聯,“水滴”移動底盤的酒店機器人可以自動呼叫電梯,當發現電梯空間不夠時,會自動放棄進入電梯,等待下一個電梯。

              云跡機器人底盤具備的室內場景多地形適應能力,可以在光滑石地面、地板、地毯上通行無阻,同時具備超強的躍障能力和避障能力,從而保證在服務場景中的安全性。同時,水滴所具備完善的 SaaS 后臺功能支持,具備豐富的 API 和完善的開發文檔,方便開發者二次開發。

              云跡機器人底盤正在向各行業下的機器人合作伙伴開放,通過技術輸出,引入更多的“玩家”來共同推動服務機器人市場的拓展,將給服務機器人合作生態帶來更多的推動與看點。下游機器人企業既可基于云跡科技機器人移動底盤進行機器人的創新研發,也可委托云跡團隊進行定制化機器人產品的開發,不必投入過多的資源自主研發機器人技術,只需要引入云跡科技的技術體系與自身的業務系統對接,按照自身需求打造機器人應用產品即可,這樣的時間周期通常在20天左右。





              云跡機器人底盤的功能特點

              智能電源管理系統是在機器人內首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區別于輪式機器人常用的3輪和4輪結構;使用了基于消息的CAN協議

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