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              創澤機器人
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              如何選擇適合的機器人底盤?創澤推薦輪式機器人底盤

              來源:創澤機器人     編輯:創澤   時間:2022/8/17   主題:其他 [加盟]

              機器人底盤承載著機器人定位、導航、移動、避障等多種功能,TA的出現,不僅節省了開發時間和成本,而且加快了產品的研發速度,是機器人必不可少的重要硬件載體。

              那么如何選擇一款好的機器人底盤?

              1. 底盤性能:導航方式(激光、磁條、二維碼等),底盤尺寸大小、負載要求、越障能力和功率大小。

              2. 環境因素:室內外運行,通道寬度、是否需要過門or電梯,是否有專用通道,地面材質狀況,坡度與地面間隙大小,環境溫濕度等

              3. 其他要求:定位精度要求,工作時長等。

              4.越障能力:越障和避障能力機器人底盤性能中的核心性能,關乎到后期機器人的行走姿態和工作效率。

              5.拓展性高:開發接口,二次開發,模塊化設計

              6.操作性強:操作簡便,穩定性高,后臺管理。

              7.價格:好用不貴,才有市場

              8.售后服務:配套后續開發服務

              創澤機器人底盤是一款室內通用的服務機器人底盤,可用于開發巡檢機器人、消毒機器人、配送機器人、測溫機器人等,產品性能可靠穩定。且創澤機器人擁有成熟穩定的生產能力、供應鏈,讓創澤擁有很大的價格優勢,并支撐客戶大批量的落地生產。





              巡檢機器人底盤-創澤方舟機器人底盤

              創澤方舟機器人底盤擁有強大的識別感知與分析判斷能力,利用激光雷達+超聲波雙重導航方式讓定位與導航更加精準,穩定性更強,覆蓋每一個角落

              機器人底盤設計-差分底盤設計

              運動底盤是移動機器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機,電機驅動,stm32單片機開發板等配

              輪式移動機器人底盤-創澤方舟云海水滴機器人底盤

              創澤輪式移動機器人底盤應對不同高度靜止移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應對不同移動場景,精度可以保持在5cm,6°內,規劃路徑0.08s

              機器人底盤結構-底盤內部核心組件和底盤結構圖

              創澤機器人底盤來其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個傳感器,并結合了自主研發的高性能SLAM算法,做到自主路徑規劃及障礙物規避等功能

              圓形機器人底盤-創澤圓形機器人底盤水滴

              創澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉半徑 252.5mm,差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2

              機器人底盤品牌-創澤牌機器人底盤系列

              國內外的機器人品牌公司有:創澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機器人 國辰 洛必德

              多功能機器人底盤-創澤多功能機器人底盤

              通用性:不同場景,不同材質地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護等級,設計壽命,電磁兼容

              云跡機器人底盤-云跡水滴與云海系列機器人底盤

              云跡機器人底盤高內聚低耦合的電梯物聯模塊自動呼叫電梯,室內場景多地形適應能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場景內規劃路徑0.08s

              云跡機器人底盤的功能特點

              智能電源管理系統是在機器人內首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區別于輪式機器人常用的3輪和4輪結構;使用了基于消息的CAN協議

              思嵐機器人底盤讓機器人智能移動

              思嵐機器人底盤是一款可擴展的通用型服務機器人開發平臺,采用SharpEdge構圖技術,構建厘米級高精度地圖,配合導航算法,讓規劃行走路線的更靈活

              思嵐機器人底盤A1M8與S2激光雷達建圖效果對比

              思嵐機器人底盤A1M8測距范圍是8-12m,滿足居家環境的室內純激光里程計定位與建圖;機器人底盤s2超長30m測距范圍,長走廊或者是電梯井等場景均可滿足

              調試ROS底盤的超聲波傳感器步驟

              連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發板中
              資料獲取
              機器人底盤
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